Um anjo cometeu um erro (outros seres divinos cometendo erros e matando japoneses acidentalmente, trágico), resultando na morte de Shiihara Daiki (Protagonista). Para reparar o erro cometido, o anjo o enviou para outro mundo, juntamente com um desejo a ser concedido em troca do Daiki manter em segredo o fato de ser um reencarnado. Daiki pede para que ele ganhe um Castelo em uma ilha flutuante, em outras palavras um Castelo que voa. De repente, Daiki se vê no novo mundo junto ao seu castelo. Ao entrar em contato com outras pessoas desse mundo, mesmo sem querer, com seu castelo flutuante, ele causa um alvoroço muito grande por onde passa (pelo fato de todos verem o castelo voar pelo céus) varias pessoas, incluindo governantes de algumas nações tentam entrar em contato com Daiki, outros tentam ir atrás do Castelo como se fosse um tesouro a ser obtido. Nesse meio tempo Daiki acaba conhecendo algumas pessoas carinhosas e bondosas, as quais se tornam grandes companheiros, Daiki ao saber que não possuem um lugar para ir os permitem ficar no castelo. Mas, que futuro aguarda para Daiki nesse novo mundo?